As camas com grades laterais ajustáveis apareceram pela primeira vez na Grã-Bretanha entre 1815 e 1825.
Em 1874, a empresa de colchões Andrew Wuest and Son, de Cincinnati, Ohio, registrou uma patente para um tipo de estrutura de colchão com uma cabeça articulada que pode ser elevada, um antecessor da cama de hospital dos dias modernos.
A moderna cama de hospital ajustável de 3 segmentos foi inventada por Willis Dew Gatch, chefe do Departamento de Cirurgia da Escola de Medicina da Universidade de Indiana, no início do século XX.Esse tipo de cama às vezes é chamado de Cama Gatch.
A moderna cama de hospital com botão de pressão foi inventada em 1945 e originalmente incluía um banheiro embutido na esperança de eliminar a comadre.